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介绍:集成运算放大器静态时,两管的输入信号均为零。...

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介绍:TUrUUdnUcUT(1)结构框图略给定输入量:输入轴θr被控制量:输出轴θc扰动量:齿轮间配合、负载大小等外部因素被控制对象:齿轮机构控制器:液压马达(2)工作原理:θcUeUgiθmθc第二章掌握系统微分方程,传递函数(定义、常用拉氏变换),系统框图化简;(a)将(2)式带入(1)式得:拉氏变换可得整理得1.(b)将(2)式代入(1)式得拉氏变换得整理得)微分方程求解法中间变量为,及其一阶导数,直接化简比较复杂,可对各微分方程先做拉氏变换移项得可得2)复阻抗法解得:3.分别以m2,m1为研究对象(不考虑重力作用)中间变量含一阶、二阶导数很难直接化简,故分别做拉氏变换消除Y1中间变量10.系统框图化简:11.系统框图化简:第三章掌握时域性能指标,劳斯判据,掌握常用拉氏变换-反变换求解时域响应,误差等(1)求系统的单位脉冲响应2.(2)求系统的单位阶跃响应,和单位斜坡响应9.解:由图可知该系统的闭环传递函数为又因为:联立1、2、3、4得所以10.解:由题可知系统闭环传递函数为当k=10时,=10rad/s;=;所以有当k=20时,=/s;=;所以有当时,系统为欠阻尼,超调量%随着K增大而增大,和峰值时间随着K增大而减小;其中调整时间不随k值增大而变化;14.(1)解,由题可知系统的闭环传递函数为14.(2)解,由题可知系统的闭环传递函数为20.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为单位阶跃信号时,系统误差的拉氏变换为25.解:由题可知系统的开环传递函数为当输入为给定单位阶跃信号时,系统在给定信号下误差的拉氏变换为当输入为扰动信号时,系统扰动信号下误差的拉氏变换为第四章根轨迹法掌握轨迹的概念、绘制方法,以及分析控制系统4-2(2)G(s)=;解:分析题意知:由s(+1)(+1)=0得开环极点s1=0,s2=-2,s3=-5。利来官方网站w66利来,利来官方网站w66利来,利来官方网站w66利来,利来官方网站w66利来,利来官方网站w66利来,利来官方网站w66利来

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oa5 | 2018-10-18 | 阅读(979) | 评论(945)
第四章比第2节比的基本性质第*页教学目标*教学目标知识与技能过程与方法情感态度价值观理解比的基本性质。【阅读全文】
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md4 | 2018-10-18 | 阅读(641) | 评论(397)
对于多根导线,可以分别画出,也可以只画一根图线,但需加标志。【阅读全文】
xjv | 2018-10-18 | 阅读(350) | 评论(615)
A、HIV进入人体后,24—48小时达到局部淋巴结B、约15天左右在外周血中,检测到病毒成分,导致急性感染C、机体的免疫系统不能完全清除病毒,形成慢性感染D、CD4+T淋巴细胞的损伤除了数量上的减少,还表现为功能异常【判断题】HIV免疫逃避不能封闭人体免疫反应。【阅读全文】
wsu | 2018-10-18 | 阅读(782) | 评论(166)
因此,我们需对转子强度进行必要校核。【阅读全文】
5vx | 2018-10-18 | 阅读(275) | 评论(765)
我单位接到委托后,立即开展详细的现场调查、资料收集工作,在对本项目的环境现状和可能造成的环境影响进行分析后,依照环境影响评价技术导则要求编制了本环境影响报告表。【阅读全文】
tev | 2018-10-17 | 阅读(480) | 评论(899)
采购管理是对企业采购工作所进行的计划、组织、【阅读全文】
3pq | 2018-10-17 | 阅读(417) | 评论(965)
如果行为人不具有履行义务的可能性,也不可能成立不作为。【阅读全文】
u4u | 2018-10-17 | 阅读(525) | 评论(315)
”2.全面质量管理最基本的特点就是以系统的观点和方法,实施全面的、全过程的、全员的质量管理。【阅读全文】
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vh4 | 2018-10-17 | 阅读(261) | 评论(321)
目 录第一部分 北京大学民事诉讼法学考研真题2013年北京大学652民事诉讼法学考研题(回忆版)2003年北京大学民事诉讼法学考研真题及详解第二部分 兄弟院校民事诉讼法学考研真题2015年中山大学824诉讼法学B卷考研真题2014年中山大学824诉讼法学B卷考研真题2013年武汉大学829民事诉讼法学考研真题及详解2012年武汉大学831民事诉讼法学考研真题第第一一部部分分  北北京京大大学学民民事事诉诉讼讼法法学学考考研研真真题题2013年年北北京京大大学学652民民事事诉诉讼讼法法学学考考研研题题((回回忆忆版版))2003年年北北京京大大学学民民事事诉诉讼讼法法学学考考研研真真题题及及详详解解北京大学2003年硕士研究生入学考题考科目:民事诉讼法题(答案请务必写在答题纸上,写在题纸上无效)一、级别管辖与管辖权转移制度之间有何关系。【阅读全文】
doa | 2018-10-16 | 阅读(166) | 评论(20)
A、吴晗B、蓝玉C、刘基D、朱升我的答案:D得分:分3【判断题】明朝后期建立的内阁首辅制与中书省丞相制在本质上是相同的。【阅读全文】
ol3 | 2018-10-16 | 阅读(789) | 评论(348)
******************************共集电极放大器分析小信号等效电路图②求电压增益小信号等效电路图输出回路:输入回路:电压增益:其中一般,则电压增益接近于1,即共集电极放大器分析③求输入电阻小信号等效电路图根据定义由电路列出方程则输入电阻当,时,,输入电阻大共集电极放大器分析④求输出电阻求RO的等效电路由电路列出方程其中则输出电阻当,时,输出电阻小共集电极电路特点:◆电压增益小于1但接近于1,◆输入电阻大,对电压信号源衰减小◆输出电阻小,带负载能力强共集电极放大器分析绝缘栅型场效应管第1章晶体管放大电路与应用场效应管是继三极管之后发展起来的另一类具有放大作用的半导体器件,其特点是输入阻抗高、噪声低、热稳定性好、抗辐射能力强、制造工艺简单、低电源下工作,在集成电路中占有重要地位。【阅读全文】
gbx | 2018-10-16 | 阅读(824) | 评论(653)
二、实验目的1.从含有目的基因片段凝胶块上回收DNA。【阅读全文】
3jz | 2018-10-16 | 阅读(272) | 评论(677)
共质体途径:水分从一个细胞的细胞质经过胞间连丝,移动到另一个细胞的细胞质,形成一个细胞质的连续体,移动速度较慢。【阅读全文】
o1z | 2018-10-15 | 阅读(540) | 评论(890)
10cm15cm120cm180cm这两面联合国旗长和宽的最简单整数比分别是多少?新知探究15︰10=(15÷5)︰(10÷5)=3︰2同时除以15和10的最大公约数180︰120=(180÷60)︰(120÷60)=3︰2同时除以180和120的最大公约数——比的前后项都除以它们的最大公因数→最简比整数比发现了什么︰2=(×100)︰(2×100)=75︰200=3︰8——比的前后项都扩大相同的倍数→整数比→最简比。【阅读全文】
2kr | 2018-10-15 | 阅读(443) | 评论(147)
资格审查方式本项目采用资格【阅读全文】
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